3. Dynamika

Dla ilościowego opisu ruchu ciała o danej masie wprowadza się pojęcie wektora pędu zdefiniowanego jako iloczyn masy ciała i wektora jego prędkości. Pęd jest wektorem, a jego kierunek zgodny jest z kierunkiem wektora prędkości.

{Wektor pędu p jest równy iloczynowi masy m i wektora prędkości v}

Pęd układu punktów materialnych stanowi wektorową sumę pędów wszystkich punktów wchodzących w jego skład

{Wektor pędu p jest równy sumie po i zmieniającym się od 1 do N wektorów pędu p_i zaś to z kolei równa się sumie po i zmieniającym się od 1 do N iloczynów mas m_i przez wektory prędkości v_i}